ISCS_KEY_BASE_CAN/mainboard/components/charge/user_charge.c

#include "user_charge.h"
#include "user_config.h"
#include "user_adc.h"
#include "my_math.h"

tmosTaskID user_charge_task_id = INVALID_TASK_ID;
static vUser_charge_upload_stat_func xUpload_stat = NULL;

static uint16_t user_charge_task_process_event(uint8_t task_id, uint16_t events);

/*******************************************************************************
  * @函数名称   charge_gpio_init
  * @函数说明   GPIO初始化
  * @输入参数  	无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
static void charge_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

    CHARGE_GPIO_RCC_ENABLE;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CHARGE_LEFT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(CHARGE_LEFT_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    CHARGE_LEFT_OFF;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CHARGE_RIGHT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(CHARGE_RIGHT_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    CHARGE_RIGHT_OFF;
}

/*******************************************************************************
  * @函数名称   prvUser_charge_upload_stat
  * @函数说明   上报充电状态
  * @输入参数  	idx：左边或者右边
               stat：充电状态
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
static void prvUser_charge_upload_stat(uint8_t idx, bool stat)
{
    if(xUpload_stat != NULL)
    {
      xUpload_stat(idx, stat);
    }
}

/*******************************************************************************
  * @函数名称   user_charge_task_process_event
  * @函数说明   task的event处理回调函数,需要在注册task时候,传进去
  * @输入参数  	task_id：任务ID
               events：事件
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
static uint16_t user_charge_task_process_event(uint8_t task_id, uint16_t events)
{
    //event 处理
    if(events & (1 << CHARGE_QUEUE_LEFT_OPEN))
    {
        CHARGE_LEFT_ON;
        prvUser_charge_upload_stat(LEFT_IDX, true);
        return (events ^ (1 << CHARGE_QUEUE_LEFT_OPEN)); //异或的方式清除该事件运行标志，并返回未运行的事件标志
    }

    if(events & (1 << CHARGE_QUEUE_LEFT_CLOSE))
    {
        CHARGE_LEFT_OFF;
        prvUser_charge_upload_stat(LEFT_IDX, false);
        return (events ^ (1 << CHARGE_QUEUE_LEFT_CLOSE)); //异或的方式清除该事件运行标志，并返回未运行的事件标志
    }

    if(events & (1 << CHARGE_QUEUE_RIGHT_OPEN))
    {
        CHARGE_RIGHT_ON;
        prvUser_charge_upload_stat(RIGHT_IDX, true);
        return (events ^ (1 << CHARGE_QUEUE_RIGHT_OPEN)); //异或的方式清除该事件运行标志，并返回未运行的事件标志
    }

    if(events & (1 << CHARGE_QUEUE_RIGHT_CLOSE))
    {
        CHARGE_RIGHT_OFF;
        prvUser_charge_upload_stat(RIGHT_IDX, false);
        return (events ^ (1 << CHARGE_QUEUE_RIGHT_CLOSE)); //异或的方式清除该事件运行标志，并返回未运行的事件标志
    }
    
    adc_task_process_event(task_id, events);
    return 0;
}

/*******************************************************************************
  * @函数名称   set_user_charge_Queue
  * @函数说明   开始Charge任务event
  * @输入参数  	无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
void set_user_charge_Queue(USER_CHARGE_QUEUE_TYPE type)
{
    bStatus_t stat = tmos_start_task(user_charge_task_id, (1 << type), MS1_TO_SYSTEM_TIME(1));
}

/*******************************************************************************
  * @函数名称   user_charge_init
  * @函数说明   Charge初始化
  * @输入参数  	无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
void user_charge_init(void)
{
    charge_gpio_init();
    user_charge_task_id  = TMOS_ProcessEventRegister(user_charge_task_process_event);
    PRINT("user_charge_task_id=%d\n", user_charge_task_id);
}

/*******************************************************************************
  * @函数名称   vUser_charge_set_upload_stat_func
  * @函数说明   设置上报充电状态的回调函数
  * @输入参数  	func：函数指针
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
void vUser_charge_set_upload_stat_func(vUser_charge_upload_stat_func func)
{
    xUpload_stat = func;
}