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周文健 3a452d85ce refactor(硬件): 硬件抽象层重构，支持Modbus和CAN模式切换 2 mesi fa
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androidTest 07f032c45b add(框架): 多模块新增 5 mesi fa
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test 07f032c45b add(框架): 多模块新增 5 mesi fa